Finger car
Fiara reny
1.1）Bokotra fitsangatsanganana: Ny bracket mihetsika dia misy encoder. Noho izany, ny reny fiara dia afaka mifindra amin'ny toerana marina. Ary koa, ny inverter matetika dia ampiasaina hanovana ny hafainganam-pandeha amin'ny fomba milamina sy milamina mandritra ny fitaterana palety.

1.2）Centering hidin-trano: Ny hidin-trano dia ampiasaina hanidy ny reny fiara amin'ny toerana raikitra (eo anoloan'ny ascenseur, lowerator sy efi-trano) mba hamela ny zanaky ny fiara ho any amin'ny ascenseur, lowerator sy ny efitra fiarovana.

1.3）Motera amponga tariby
Mampiasa maotera misy torque sensor izy io mba hifehezana ny halavan'ny tariby rehefa mandroso ny fiara amin'ny alàlan'ny fandrefesana ny torque fa tsy ny famolavolana tariby tariby mahazatra.

Zanaka fiara
2.1) Fitaovam-pitaterana
Ny bracket mihetsika dia misy encoder. Noho izany, ny fiara dia afaka mifindra amin'ny toerana marina. Ary koa, ny inverter matetika dia ampiasaina hanovana ny hafainganam-pandeha amin'ny fomba milamina sy milamina mandritra ny fitaterana palety.

2.2) Fitaovana fanandratana
Ity fitaovana ity dia tarihin'ny cylinder hydraulika mba hampiakatra ny pallets miaraka amin'ny / tsy misy vokatra amin'ny alàlan'ny andian-tsofoka.